本发明涉及图像处理及虚拟现实技术领域，公开了一种舰载卫星天线虚拟现实系统及其建立方法、装置，方法包括：搭建三维模型并将三维模型导入Unity3D引擎中，三维模型由军舰模型、地球模型和卫星模型关联得到，军舰模型包括用于模拟实际舰载卫星天线的动作和状态的卫星天线模拟模块；设计虚拟天线控制模块，用于将控制指令转换为控制卫星天线模拟模块的所需状态命令和速度命令；根据状态命令和速度命令，驱动卫星天线模拟模块跟踪卫星模型。解决了海军军事卫星通讯教学训练中，存在的天线体积大、设备昂贵、天线罩封闭看不到实际姿态和教学难理解的问题。