本发明涉及海上风电施工技术领域，公开了一种固定臂架起重船吊装立运导管架的方法，按以下步骤进行：S1、船舶定位：计算导管架运输船抛锚点，待运输船抵达风场后进行抛锚定位，确定固定臂架起重船的抛锚点并定位，运输船和固定臂架起重船呈“一”字型靠泊，固定臂架的中轴线对准导管架中心线；S2、吊索具挂设：将吊带及卸扣提前固定安装在导管架的吊点上，调整固定臂架的位置，使吊钩位于导管架上方，将吊带挂到吊钩上；S3、导管架起吊：起吊导管架，切除导管架运输工装后起吊导管架，运输船退场；S4、导管架对位安装：将固定臂架起重船定位，放下导管架至工程桩顶面，将导管架缓慢下放确认导管架支腿全部插入到工程桩内。