本发明公开了一种狭窄空间内高温炉管组对焊接装置，包括焊枪主体，焊枪主体一侧通过线缆连接焊接头；焊枪主体靠近焊接头一侧连接固定框架，焊接头靠近线缆一端连接有与固定框架转动连接的固定块，焊枪主体上连接有调节机构，用于调节焊接头绕固定框架与固定块连接处转动；固定框架两侧均连接有对接支撑机构，用于对焊接处的两侧管道进行夹持；对接支撑机构包括支架，支架远离固定框架一端连接夹持件，支架远离夹持件一端活动连接固定框架；本发明中调节机构能对焊接头与固定框架之间的角度进行调节，可在焊枪主体一侧进行调节，方便操作，对接支撑机构能对需要焊接的两组管道端部进行支撑固定，方便管道之间的焊接。