点云检测方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请实施例提供了一种点云检测方法及装置、电子设备和存储介质，方法包括：获取待检测点云；基于点云检测网络，对待检测点云进行检测，得到检测结果；其中，点云检测网络是根据第一网络的第一特征提取网络得到的；第一网络和第二网络的网络结构相同；第一网络用于对全局点云进行特征提取，得到第一特征；第二网络用于对全局点云进行特征提取，得到第二特征，以及，对局部点云进行特征提取，得到第三特征；全局点云和局部点云是对训练样本的点云进行剪裁得到的；第一特征、第二特征和第三特征用于确定损失；第二网络的第二网络参数是基于损失调整得到的；第一网络的第一网络参数是根据调整后的第二网络的参数进行调整得到的。
基本信息
专利标题 ：
点云检测方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114494172A
申请号 ：
CN202210068371.8
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
傅科学高鹏张仁瑞乔宇王满宁
申请人 ：
上海人工智能创新中心
申请人地址 ：
上海市徐汇区云锦路701号37、38层
代理机构 ：
北京派特恩知识产权代理有限公司
代理人 ：
马丽
优先权 ：
CN202210068371.8
主分类号 ：
G06T7/00
IPC分类号 ：
G06T7/00 G06V10/40 G06V10/82 G06V10/766 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/00
图像分析
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/00
申请日 : 20220120
申请日 : 20220120
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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