本申请涉及一种市政结冰路面用高效清理系统及方法，涉及结冰路面清理领域，以解决现有的除冰方式具有一定的缺陷，使用效果较差的问题，其中市政结冰路面用高效清理系统包括破冰车本体、破碎机构和喷洒机构，破碎机构和喷洒机构均设置于破冰车本体上，破碎机构包括冲击臂和破冰锤，冲击臂设置于破冰车本体上，破冰锤设置于冲击臂的输出端，破冰车本体上设置有用于控制冲击臂驱动破冰锤最大运动行程的测量模块。本申请具有通过启动冲击臂驱动破冰锤运动对冰层进行冲击，冰层破碎后喷洒除冰液，提高冰层融化的速度，再通过喷洒防冰液能够减缓地面结冰的速度，综合上述方案实现更好的清除路面冰层的效果。