本发明公开了多浮体型波浪能发电装置，立柱由浮子上舱与浮子下舱组成，浮子上舱内部设置有用于定位与控制部件，浮子下舱内侧上方位置处安装有能量转换部件，能量转换部件由于惯性力的存在往复运动吸收波浪能，浮子下舱内侧下方位置处安装有发电部件，发电部件与能量转换部件底部连接，且发电部件利用直线电机动子与直线电机定子产生的位移差使得电机进行发电，浮子上舱的结构为半圆形，浮子下舱的结构为圆柱形，浮子上舱、浮子下舱、定位与控制部件、能量转换部件和发电部件共同组成发电模块，本发明优化了浮体的流体性能，提高装置的稳定性、增加吸收波浪的横向纵向尺度、增加质量块的垂向运动，提高装置的实际发电功率与效率。