本发明属于飞行校验技术领域，提出了一种提高无人机飞行校验数据完整性的方法，通过机载校验设备缓存模块临时存储飞行校验数据，并且实时监听地面校验设备是否发送请求数据指令，根据指令参数，把请求的校验数据重新传输至地面校验设备，地面校验设备依据最新接收的两组校验数据中的UTC时间参数值，通过检查模块和补偿模块来判断是否存在由于受到数据链影响而未能接收的校验数据。本发明解决了由于无人机数据链受到干扰，不能正常传输校验数据，而导致校验数据不完整，不能真实反映地面导航设备信号质量的问题，提高了无人机飞行校验的数据完整性，从而提高飞行校验的准确率。