本发明涉及一种打孔机，尤其涉及一种带CCD定位的机器人打孔机。本发明要解决的技术问题：提供一种能够自动进行打孔且无需人工清理碎屑的带CCD定位的机器人打孔机。一种带CCD定位的机器人打孔机，括有支柱、壳体、第一固定板、第一导向板、条形板、驱动定位器、滑轨、滑动架、打孔器、拉动组件和放置组件，支柱为四根，支柱之间均设有壳体，横向同侧的支柱上侧之间均连接有第一固定板，第一固定板上均连接有第一导向板，第一固定板的两侧之间也连接有第一导向板。本发明通过启动减速电机，减速电机带动凸轮进行旋转，从而会使得U型板进行上下移动，进而使得滑动板自动进行上下移动，从而自动对物品进行打孔。