本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说是一种打孔机器人，包括承载座、移动机构、关节机器人和电钻，所述移动机构设置在承载座的下端，所述关节机器人固定连接在承载座的上端，所述电钻固定连接在关节机器人的末端，该打孔机器人还包括稳固机构和封闭机构，所述稳固机构固定连接在承载座上，所述封闭机构设置在电钻上，且封闭机构固定连接在关节机器人的末端，在机器人进行钻孔作业的过程中保护机器人本体的安全，阻止钻孔过程中的产生的碎屑飞溅到机器人的本体上，同时提高了机器人的灵活性和工作的稳定性。