一种机器人打孔设备
授权
摘要
本实用新型涉及一种机器人打孔设备，包括机架，安装在机架上的产品夹具，机架上安装有钻孔机构，钻孔机构包括安装在机架上的机械手，安装在机械手输出端的钻头组件，钻头组件朝向机架顶部的加工面，所述产品夹具设置在机架顶部的加工面上，该打孔设备使用时，将待钻孔的产品放置带机架的顶部后，产品的两端通过产品夹具固定，固定时，产品夹具的压紧气缸带动产品压紧板下行，产品压紧板夹住产品的端部，钻孔时，四轴机械手带动钻头组件在产品的顶部平稳移动，四轴机械手带着钻头组件到达产品的钻孔工位后，钻头组件的钻头即可在产品的表面进行钻孔处理，钻头的钻孔工位调整以及钻头的移动均由四轴机械手来完成，整体调整的精度高。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人打孔设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020520647.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-10
授权号 ：
CN212144562U
授权日 ：
2020-12-15
发明人 ：
张亮
申请人 ：
宁波伟捷自动化有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市江北区长兴路199号4幢B233
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020520647.8
主分类号 ：
B23B39/14
IPC分类号 ：
B23B39/14 B23B47/00 B23Q3/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23B
车削；镗削
B23B39/00
一般用途的镗、钻床或镗、钻装置；镗、钻床组
B23B39/14
有使机床或镗头，钻头能移动到任何所需位置的专门装置，如相对于不可移动的工件
法律状态
2020-12-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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