一种液压机器人隧道自动打孔设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种液压机器人隧道自动打孔设备，包括一底座，底座上安装一机箱，机箱上设置有一伸缩臂，伸缩臂的输出端安装有机器视觉机构、吸尘机构以及打孔机构，底座的底部设置有滚轮机构，滚轮机构滚动安装于轨道上，所述机箱安装于底座上，底座上端设置有互相平行的导轨，导轨上安装有活动座，伸缩臂安装于活动座上。本实用新型应用轨道小车，附带内燃机系统提供动力支持，驱动伺服液压系统带传感器液压缸和液压马达，实现多自由度机械手高精度空间定位，机械臂抓取打孔治具，应用打孔治具机器视觉获取施工对象的定位标示，实现自动视觉，自动打孔的全自动视觉定位打孔功能。
基本信息
专利标题 ：
一种液压机器人隧道自动打孔设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921848066.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-30
授权号 ：
CN211924061U
授权日 ：
2020-11-13
发明人 ：
李建骥罗兵宁笪棚李昊张杰奇张少辉王雪岭李红超赵凯张芮
申请人 ：
中铁电气化局集团有限公司
申请人地址 ：
北京市丰台区万寿路南口金家村1号电气化大厦
代理机构 ：
深圳市卓科知识产权代理有限公司
代理人 ：
邵妍
优先权 ：
CN201921848066.0
主分类号 ：
E21B7/02
IPC分类号 ：
E21B7/02 E21B7/04 E21B15/04 E21B21/015
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B7/00
钻井的特殊方法或设备
E21B7/02
带有用于陆地运输装置的钻机，例如，安装在雪橇或轮子上的钻机
法律状态
2020-11-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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