一种隧道打孔机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种隧道打孔机器人，具体是涉及一种全自动人工智能化施工的隧道打孔机器人。该隧道打孔机器人包括：运动承载装置、末端执行机构、机械臂和自动控制平台系统；所述机械臂设置于所述运动承载装置；所述末端执行机构与所述机械臂连接；所述自动控制平台系统与所述机械臂连接，用于控制所述机械臂进行动作。本实用新型采用机器人全自动人工智能化施工，综合先进检测与控制技术，通过精准的激光定位导航、路径规划、打孔位置确定，结合机械臂，精确地定位到三维空间上的某一点，利用打孔设备进行打孔作业，打孔设备具备自动打孔、吸尘、放置螺栓的功能，从而实现钻孔作业的高质量、高效率。
基本信息
专利标题 ：
一种隧道打孔机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920982492.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-27
授权号 ：
CN210460491U
授权日 ：
2020-05-05
发明人 ：
赖家灯
申请人 ：
北京卓越信通电子股份有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区后厂村路55号-卓越科技楼
代理机构 ：
北京邦创至诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张宇锋
优先权 ：
CN201920982492.7
主分类号 ：
E21B7/02
IPC分类号 ：
E21B7/02 E21B15/00 E21B21/015 E21B44/02
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B7/00
钻井的特殊方法或设备
E21B7/02
带有用于陆地运输装置的钻机，例如，安装在雪橇或轮子上的钻机
法律状态
2020-05-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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