本发明公开了一种辅助交通事故取证的数据采集装置及系统，数据采集装置，包括：处理器；撞击传感器，用于获取车辆碰撞物体的撞击信号并反馈给处理器，处理器根据撞击信号输出数据采集指令；卫星定位模块，用于根据数据采集指令获取车辆运行轨迹数据；三轴陀螺仪，通过模数转换器与处理器连接，用于根据数据采集指令获取T1时间段内车辆在竖直方向上的加速度数据；数据存储器，用于存储车辆运行轨迹数据和加速度数据以供警方调取。通过撞击传感器检测并启动数据采集，结合卫星定位模块和三轴陀螺仪采集的车辆运行轨迹数据和加速度数据并供警方调取，警方便可根据调取的速度数据判断肇事者是否在事故发生地有来回反复碾压伤者的犯罪行为。