本发明公开了一种圆锥滚子轴承保持架自动上料装置，包括排料模块、检测模块、翻转模块、姿态调整模块、运送模块、搬运模块，排料模块包括排料槽；检测模块包括检测传感器；翻转模块包括翻转爪；姿态调整模块包括架板、限位套、位置驱动机构以及定位机构；位置驱动机构包括支撑板、旋转驱动机构以及升降驱动机构；定位机构包括定位块、定位块安装杆以及用于对定位块进行复位的复位弹簧，所述定位块安装杆滑动安装在所述架板上，且沿着限位套的径向方向设置；所述检测模块与翻转模块电连接。该上料装置能够将处于混乱状态的保持架自动有序地运送到工作台上，并且能够保证运送到工作台上的保持架在圆周方向上具有确定的位置。