一种带搬运机器人的柔性作业车间动态调度方法及装置
公开
摘要
本发明公开了带搬运机器人的柔性作业车间动态调度方法及装置，能够解决未考虑搬运机器人的电池容量和充电维护的多种动态事件情况下的柔性车间调度的技术问题。方法包括：对带搬运机器人的柔性作业车间模型的参数进行初始化；设置遗传算法参数；从染色体种群中确定父代个体；对优选父代集群进行交叉、变异，获取当前待优化染色体种群；对当前待优化染色体种群进行局部搜索，即通过变步长的多邻域结构的变邻域搜索的方式得到最优个体；以当前优化染色体种群中的最优个体的解码结果作为当前调度方案；实时监听动态事件，若发生动态事件，根据事件的类型进行处理并采用对应的修正策略，得到新订单信息与车间资源状态；进行重调度，执行新的调度方案。
基本信息
专利标题 ：
一种带搬运机器人的柔性作业车间动态调度方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114610015A
申请号 ：
CN202210070892.7
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-01-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
辛斌贺英媚鲁赛王晴陈杰张佳
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 ：
北京理工大学专利中心
代理人 ：
温子云
优先权 ：
CN202210070892.7
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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