本发明公开了一种桩靴穿刺模拟的试验装置，包括离心实验箱、旋转机构、机械臂和桩靴穿刺装置，其中离心实验箱是由一个底板及四个侧板通过螺栓连接组装成上端开口的长方体；旋转机构包括电机和传动机构，电机的输出轴与传动机构固定连接，电机及其传动机构设置于离心实验箱的背面；机械臂的其动力输入端与述传动机构的输出端固定连接；桩靴穿刺装置设置于所述机械臂的动力输出端。本发明公开了一种桩靴穿刺模拟的试验装置，选择半桩靴或全桩靴、竖直型穿刺柱或转弯型穿刺柱作为穿刺柱，模拟桩靴插桩，开展相关试验，解决目前因缺乏模拟桩靴穿刺的试验装置而不能较好地对主动穿刺开展深入研究的问题。