本发明涉及油缸制造技术领域，针对传统滚镗后有大量的金属屑存留于镗孔之中，无法及时进行清理从造成金属屑堆积问题，具体是涉及一种清水支柱油缸内壁滚镗装置及其方法，包括有物料承载机构；以及直线驱动器，直线驱动器设置于物料承载机构的一端；以及端部卡紧机构设置于直线驱动器的输出端；以及伞状扩张组件；以及废屑推离机构，废屑推离机构设置于直线驱动器的输出端，伞状扩张组件设置于废屑推离机构的输出端；以及卸料道，卸料道设置于物料承载机构的一侧，通过本申请可以实现对油缸滚镗的连续加工，并且在加工的过程中可以及时将废屑除去，在提高了工作效率的同时保证了滚镗后的洁净度。