本发明公开一种紧急辅助刹车系统，涉及车辆制动技术领域，其技术方案要点是：包括货车车架以及转动连接于货车车架上的若干后轮组，每组后轮组均包括车轮轴和固定连接于车轮轴两侧的轮胎，货车车架与车轮轴之间固定安装有两个对称设置的弹簧减震器，弹簧减震器上固定安装有位于轮胎前侧的支撑板，支撑板内滑动连接有若干依次滑动连接的辅助刹车板，支撑板上设置有用于阻挡辅助刹车板伸出的阻挡组件，当阻挡组件打开时，辅助刹车板下移至轮胎与地面之间。本发明通过设置辅助刹车板，在原刹车失灵或者需要紧急制动时能够使得车辆能够快速制动停止，减少刹车距离，提高道路安全性。