本发明公开了一种基于状态机的PLC软件测试用例生成方法和系统，属于软件测试技术领域，包括：提取软件需求和软件测试需求，并在数据库中建立软件需求表和测试项表；提取PLC软件状态机的所有状态、各状态的转换条件以及转换路径，构建PLC软件状态机转换模型，对PLC软件状态机转换模型中各状态机进行标注；将所述各状态的输入按照给定的测试策略生成测试驱动数据，根据所述各状态的测试驱动数据和转换条件生成测试用例，并将其保存在测试项表中对应的测试项下面。本发明实现了PLC软件测试用例的自动化生成，保证生成PLC软件功能、性能、接口等需求的测试用例充分性的同时，精简了测试用例数量，提高了PLC软件的测试效率。