本发明公开了一种基于自行式模块运输车的称重装置，涉及海洋石油工程及陆地模块化工厂技术领域。包括称重装置、SPMT和被称重结构物，被称重结构物设置在SPMT上方，被称重结构物底部两侧均设有起支撑作用的主立柱，被称重结构物底部两侧均设置有建造支墩，主立柱插入在建造支墩中，被称重结构物底部设有底层主梁，SPMT上安装有车载垫墩，车载垫墩上安装有顶升垫板。本发明利用自行式模块运输车自带液压系统进行升降控制，免除传统称重方式中称重垫墩的制作以及称重垫墩、液压千斤顶的布置及拆除工作；利用自行式模块运输车可进行液压补偿自动调整车板水平的功能，保证称重系统的同步性，免除对称重区域地面平整度的要求。