本发明公开了一种无人履带车遥控液压纠向系统，包括履带车模块、移动模块、顶压模块和调向模块，所述履带车模块包括底盘和与所述底盘连接的履带，所述移动模块包括活动安装于所述底盘底部的壳体、安装于所述壳体内部的环体、与所述环体活动连接的滑轮、与所述环体连接并且关于所述滑轮对称的T形板、连接于所述壳体和T形板之间的弹性绳。本发明中，启动液压缸，液压缸通过压板带动活塞板向下运动，活塞板对液压油进行挤压，然后液压油涌向多个橡胶杆，橡胶杆受力带动连接件向下运动，然后连接件再带着壳体下移，在液压缸的作用下，壳体将底盘向上顶起，避免了常规的履带纠向方式，降低了履带的故障率，延长了其使用寿命。