本发明提供热能气动抽液泵系统及其抽液方法，包括聚热装置、气路循环系统、液路系统和伺服装置。聚热装置与气路循环系统连通，气路循环系统包括进气管、回气管和具有弹性的用于储存气体的储气部，进气管、回气管与储气部均连通。液路系统包括储液部和排液管路，储液部与排液管路连通，储气部内设于储液部。本发明通过利用温差使气体产生流动，并有节奏地控制这种流动，让气路循环系统中特定的位置发生有规律的膨胀或收缩，实现将待抽液从低处提升到高处。整个抽液系统由热能驱动，以气体为能量传递介质，气路循环系统为封闭式单向连续循环回路，工作过程不与外界发生气体质量的交换。热量来源设置为包括太阳能或空气能在内清洁能源或传统燃料。