本申请公开了一种终端设备及天线性能测试装置，涉及天线性能测试领域。该天线性能测试装置包括：PCB板；设于PCB板上的射频模组，用于发射射频信号；设于PCB板上并通过微带线与射频模组连接的天线；及检测端设于射频模组的输出端与天线之间、传输端与射频模组的输入端连接的功率检测装置，功率检测装置用于根据检测端的检测结果数据确定当前测试模式属于第一测试模式或第二测试模式，以调节射频模组的输出功率。本申请实施例通过自动识别传导测试模式和辐射测试模式，进而自动调整传导测试模式和辐射测试模式各自所需信号功率，可以增加辐射测试模式所需的信号功率，使辐射侧测试模式不受传导测试模式的限制。