本发明实施例提供了飞行汽车的控制方法、装置、交通工具及存储介质，所述方法包括：获取与飞行汽车的当前飞行工况相应的状态值，以及获取针对飞行汽车的状态机；其中，飞行汽车的状态机基于用于衡量所述飞行汽车的飞行模式和指令触发事件的飞行工况的状态值构建；根据所获取的飞行汽车的当前飞行工况相应的状态值，与状态机的状态转换条件，对飞行汽车进行飞行控制。通过分析飞行汽车在飞行时可能出现的失效状态，并通过使用根据飞行汽车自身物理特性与控制特点设计的不同失效状态下的状态机，能够实现飞行汽车在紧急状态下快速性响应并合理应对不同的失效场景，降低飞行汽车出现失控的概率，增强飞行的安全性。