本发明公开了一种物料定位摆放装置及包括其的抓取系统，物料定位摆放装置包括面板，面板设有若干个通孔；第一挡料结构，其包括第一气缸、第一固定板和多个第一定位柱，多个第一定位柱与第一固定板连接，第一气缸的输出端与第一固定板连接并驱动第一定位柱穿过通孔；第二挡料结构，其包括第二气缸、第二固定板和多个第二定位柱，多个第二定位柱与第二固定板连接，第二气缸的输出端与第二固定板连接并驱动第二定位柱穿过通孔；其中，第一固定板与第二固定板呈锐角夹角或垂直设置。本发明通过使用气缸控制定位柱伸出面板，能够对面板上的物料进行限位；且能根据物料的大小和形状选择相应位置的定位柱伸出，从而具有更高的泛用性。