一种物料定位摆放装置及包括其的抓取系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种物料定位摆放装置及包括其的抓取系统,物料定位摆放装置包括面板,面板设有若干个通孔;第一挡料结构,其包括第一气缸、第一固定板和多个第一定位柱,多个第一定位柱与第一固定板连接,第一气缸的输出端与第一固定板连接并驱动第一定位柱穿过通孔;第二挡料结构,其包括第二气缸、第二固定板和多个第二定位柱,多个第二定位柱与第二固定板连接,第二气缸的输出端与第二固定板连接并驱动第二定位柱穿过通孔;其中,第一固定板与第二固定板呈锐角夹角或垂直设置。本发明通过使用气缸控制定位柱伸出面板,能够对面板上的物料进行限位;且能根据物料的大小和形状选择相应位置的定位柱伸出,从而具有更高的泛用性。
基本信息
专利标题 :
一种物料定位摆放装置及包括其的抓取系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114378824A
申请号 :
CN202210073999.7
公开(公告)日 :
2022-04-22
申请日 :
2022-01-21
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
王光佳李卫燊
申请人 :
广州里工实业有限公司
申请人地址 :
广东省广州市番禺区大龙街旧水坑村旧村西路3号之一
代理机构 :
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 :
陈志亮
优先权 :
CN202210073999.7
主分类号 :
B25J9/16
IPC分类号 :
B25J9/16 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-10 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20220121
申请日 : 20220121
2022-04-22 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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