本发明提供一种湿气热双重固化的直写式3D打印介质、制备方法及应用，该直写式3D打印介质的的固化方式为先湿气预固化，再加热全固化，制备方法为混合含碳双键的聚硅氧烷、含氢聚硅氧烷、增粘剂、铂金催化剂阻聚剂以及无机纳米填料得到第一混合料；升温所述第一混合料保持第一时长，得到第二混合料；降温所述第二混合料，混合所述第二混合料和铂金催化剂得到第三混合料；在惰性气体氛围下，将聚醚多元醇、小分子多元醇加入反应器混合均匀升温并真空脱泡，加入异氰酸酯与异氰酸酯阻聚剂，加入异氰酸酯催化剂搅拌得到第六混合料；所述第三混合料和所述第六混合料混合后依次进行真空脱泡、加压过滤，可适用于高宽比大于0.5的线条打印的直写式3D打印。