本发明公开了一种地质勘探岩样清扫打磨装置，包括：外壳；驱动件，所述驱动件安装在外壳的内部；打磨机构，所述打磨机构安装在外壳内，所述打磨机构与驱动件之间通过传动件连接；清扫机构，所述清扫机构安装在打磨机构的外侧，所述清扫机构通过传动件推动并将岩样清扫，所述清扫机构在向上清扫时将灰尘吸收，所述清扫机构在向下清扫时将灰尘吹离机构；切换机构，本发明是将打磨和清扫同时进行，在操作者需要打磨时同步对打磨位置清扫，保证使用者面部的安全性，同时在打磨位于操作者顶部的岩样时还能将灰尘收集，在打磨位于操作者底部的岩样时还能将灰尘吹飞，进而在保证安全的前提下，打磨的更为方便。