本申请提供了一种火箭发动机推进剂供给系统及方法，涉及液体火箭发动机领域，包括：贮箱、流量计、压力传感器、容积泵、溢流阀、流量控制阀和控制器；容积泵用于将推进剂以恒定流量从贮箱出口输送到泵出口；溢流阀用于当流量控制阀控制的流量比容积泵排出的流量小时，使多余流量溢回贮箱；流量控制阀用于在溢流阀的控制压力下控制进入火箭发动机的推进剂的流量；控制器用于获取当前时刻流量计和压力传感器测量的进入火箭发动机的推进剂的流量和压力，计算下一时刻的容积泵的转速、溢流阀的控制压力和流量控制阀的开度。本申请能够实现为火箭发动机提供小流量高压头的推进剂供给。