本发明提供了一种可拆分式钻孔轨迹随钻测量探管，该钻孔轨迹随钻测量探管包括传感器组件和电池组件，传感器组件包括惯性测量电路板、WIFI电路板、压力传感器、压力传感器转接座、传感器壳体、插座转接座及防水插头，电池组件包括插座转接座及防水插座、电池壳体、本安电池电路、电路板支撑座、电池组，其中传感器组件与电池组件通过中间连接组件实现通电，技术人员通过传感器组件中的Wifi电路板将钻孔数据通过无线形式发送至矿用手持式平板电脑进行轨迹数据解析，同时可以换置电池组件保持钻孔轨迹随钻测量探管在井下持续工作。若无线信号传输故障时，也可通过防水航空插头与地面电脑有线传输。