本发明公开一种Pd修饰的SnO₂/rGO纳米复合材料及制备方法、传感器及制备方法，纳米复合材料制备环节需要首先合成微米级多层氧化石墨烯，再通过一步水热法合成一种Pd修饰的特殊形貌SnO₂/rGO纳米复合材料。本发明针对现有传感器对氢气选择性低、响应性差、响应范围窄等问题，提出了一种通过利用催化金属Pd掺杂提高对氢气特异性响应，通过多层还原氧化石墨烯作为基底提高材料比表面积与导电性的方法，合成了一种应用于氢气传感器中的Pd修饰的特殊形貌SnO₂/rGO纳米复合材料。本发明方法具有材料制备简单、对氢气响应敏感性高以及检测下限低的优点，在未来对高性能氢气传感器制备的需求中，具有广阔前景。