本发明公开了一种流水线用立体打磨装置，涉及机械加工技术领域，包括安装座，所述安装座固定连接输送机构和夹持固定机构；安装座固定连接电动伸缩杆；电动伸缩杆固定连接升降板；升降板上设有旋转机构；夹持固定机构固定连接第一传动机构；第一传动机构固定连接第二传动机构；第二传动机构固定连接打磨块机构，本发明通过设置输送机构能够实现带动工件移动，从而提高加工速率，通过设置夹持固定机构能够实现对不同大小的工件进行夹持固定，通过设置旋转机构能够实现驱动打磨块机构转动，进而完成对工件的打磨，通过设置第一传动机构和第二传动机构能够实现打磨块机构能随夹持固定机构同步工作，适应不同大小工件，增加了工件固定打磨的效率。