本发明公开了一种相控阵天线快速自动校准方法、装置及系统，获取相控阵天线姿态信息；计算并控制第一波束指向；对第一波束进行测试寻优；根据第一波束测试寻优得到的电平值记录表计算并控制第二波束指向；对第二波束进行测试寻优；将第一波束和第二波束测试寻优得到的控制电平值与计算得到的电平值进行对比并计算均方差；比较均方差与第一阈值和第二阈值之间的大小关系并实现全空域的波束控制；本发明通过对相控阵天线进行区域优化控制，实现天线系统特殊波束角度时的控制数据的提取，再通过相控阵天线波控算法对特殊波束角度附近角度区域内进行算法波控，实现快速度，高精度，全空域相控阵天线波束自动校准及控制。