本发明公开了一种车辆模拟驾驶方法、系统及设备，所述方法包括：响应驾驶员输入的场景触发信号，令VR设备显示驾驶场景；实时获取驾驶员眼球的运动状态信息，根据运动状态信息判断驾驶员是否属于疲劳驾驶状态，若为疲劳驾驶状态，则输出告警信息；在输出告警信息后的预定时间内，若疲劳驾驶状态未发生改变，则将整车模拟器切换为自动驾驶状态。本发明避免了使用实车获取实验数据所面对的高风险性，大大降低了突发情况下车辆损耗所带来的高额成本，对模拟驾驶过程中的操作和数据进行了全方位的监视。