本发明公开了一种鞋底成型设备及其工艺，具体涉及鞋底加工相关技术领域，包括输送台，所述输送台的表面中间安装有输送履带，且输送台的一端活动安装有延伸机械臂，所述延伸机械臂远离输送台的一端活动连接有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸远离延伸机械臂的一端活动连接有卡座，所述输送台的左右两侧均固定有支撑架，且输送台的尾部上方安装有压模台。本发明通过输送履带的设置，增加了装置的传输功能，一组输送台配合一组压模台组成一整套工位，并且沿着水平方向设置有若干组工位，同时工位之间前后对称，大大增加了工位的数量，提高了工作效率，而且前后相对设置的输送台在对产品的输送方向上是相向的。