本发明为一种鞋底热成型装置及该鞋底热成型方法，通过设置有机架，所述机架设置有电柜、上加热组件、下加热组件、模具运动平台组件、冷却组件及放取料平台，其为由加热区、冷却区、放料区及取料区形成的四工位式鞋底成型机；加热区为包裹封闭式、非接触式加热，冷却区采用上下流动循环水源，对模具运动平台组件进行包裹封闭式循环水冷却，加热及冷却均匀，有效隔离灰尘、粉尘等杂质，成型品质及清洁度高，可直接组合在自动化生产的流水输送线上，一人看管及操作则可进行连续、循环的在线式生产，结构简单，助于节约成本；自动化程度高，可根据工作环境、产能需求、工作人数进行设备数量的制定，对多台设备进行组合；适合多种款式鞋底的加工。