本实用新型公开了一种塑胶鞋底自动成型装置，包括复合底座和压紧装置，所述复合底座的中部上方设置有成型模具，且成型模具的左侧设置有注胶装置，所述成型模具的右侧设置有压紧装置，所述压紧装置包括压紧块、支撑柱、第二主杆、第二副杆、动力轴和伺服电机，且压紧块的上方设置有支撑柱，所述支撑柱的右侧分别设置有第二主杆和第二副杆。该塑胶鞋底自动成型装置，在保持设备功能性的同时尽可能的减少了设备的外部结构，改良后的设备操作起来更加简单方便，并且可以实现对鞋底制作过程中的自动成型操作，从而使设备的使用更加简单方便，大大提高了对塑胶鞋底制作的加工质量，有效的满足了人们的使用需求。