多传感器时间同步方法和装置、电子设备和存储介质
实质审查的生效
摘要
本公开实施例公开了一种多传感器时间同步方法和装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：响应于第一时钟源的第一对时信号，复位计时器；针对至少两个通道中的各通道，分别基于所述计时器、及各通道分别对应的预设波形参数，触发生成各通道分别对应的波形，并输出给各通道分别对应的传感器，以触发各传感器采集数据。本公开实施例由于计时器直接受对时时钟源的触发，并能够并行触发生成多个传感器的波形，无需借助CPU响应中断来控制GPIO引脚触发传感器，因此不会受CPU排程的影响而产生延迟，从而有效提高了多传感器时间同步的精度。
基本信息
专利标题 ：
多传感器时间同步方法和装置、电子设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114449129A
申请号 ：
CN202210076740.8
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2022-01-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黄建兴
申请人 ：
地平线(上海)人工智能技术有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号c楼
代理机构 ：
北京思源智汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
李洪娟
优先权 ：
CN202210076740.8
主分类号 ：
H04N5/06
IPC分类号 ：
H04N5/06 H04N5/073 H04N5/232 H04N7/18 H04J3/06
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04N 5/06
申请日 : 20220121
申请日 : 20220121
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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