用于无人驾驶智能塔吊的物料自动特征识别方法和装置
公开
摘要
本申请提供一种用于无人驾驶智能塔吊的物料自动特征识别方法和装置。其中，所述用于无人驾驶智能塔吊的物料自动特征识别方法，包括：获取全局摄像机拍摄的所述智能塔吊工作场景的全局影像，通过图像识别算法在所述全局影像中识别出载具和物料，根据预设的载具使用条件，确定所述物料的类型，其中，不同的载具用于装载不同类型的物料；根据所述类型的物料的标准尺寸，判断识别到的所述物料是否被遮挡；在判断所述物料未被遮挡的情况下，确定所述物料符合吊装条件。本申请方案能够准确的识别出物料并判断其是否被遮挡，进而确定所述物料是否符合吊装条件以进行快速、准确的吊装，进而提高智能塔吊的智能化、自动化水平和安全性。
基本信息
专利标题 ：
用于无人驾驶智能塔吊的物料自动特征识别方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114604787A
申请号 ：
CN202210077087.7
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-01-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈德木蒋云赵晓东陆建江陈曦
申请人 ：
杭州大杰智能传动科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区经济技术开发区启迪路198号B1-3-112室
代理机构 ：
北京辰权知识产权代理有限公司
代理人 ：
付婧
优先权 ：
CN202210077087.7
主分类号 ：
B66C23/88
IPC分类号 ：
B66C23/88 B66C23/26 G06T1/00 G06T7/62 G06T7/187 G06T17/10 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08 G06V10/764 G06V10/82
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23/00
起重机，主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成，并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动，或者两种运动一起进行，如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23/88
安全装置
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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