本申请实施例提供一种用于智能塔吊吊钩的松开自动检测控制方法及其装置。该方法包括：当检测到吊钩松开控制指令时，暂停执行吊钩松开控制指令，启动距离传感器，检测距离传感器与地面的第一距离；当第一距离大于预设阈值时，启动图像传感器；图像传感器拍摄吊钩及物料方向的图像，基于图像中物料和目标平台的位置关系，以及目标平台的外观尺寸和物料的尺寸信息进行像素分析，计算得到物料和目标平台的实际位置关系；当物料位于目标平台上方时，根据物料的底部与目标平台的顶部之间的距离是否位于预设区间内，判断吊钩是否能够松开。本申请根据吊钩与地面的距离检测及物料与平台之间的距离检测结果控制吊钩松开与否，提高了施工效率和控制的安全性。