用于智能塔吊吊钩的松开自动检测控制方法及其装置
公开
摘要
本申请实施例提供一种用于智能塔吊吊钩的松开自动检测控制方法及其装置。该方法包括:当检测到吊钩松开控制指令时,暂停执行吊钩松开控制指令,启动距离传感器,检测距离传感器与地面的第一距离;当第一距离大于预设阈值时,启动图像传感器;图像传感器拍摄吊钩及物料方向的图像,基于图像中物料和目标平台的位置关系,以及目标平台的外观尺寸和物料的尺寸信息进行像素分析,计算得到物料和目标平台的实际位置关系;当物料位于目标平台上方时,根据物料的底部与目标平台的顶部之间的距离是否位于预设区间内,判断吊钩是否能够松开。本申请根据吊钩与地面的距离检测及物料与平台之间的距离检测结果控制吊钩松开与否,提高了施工效率和控制的安全性。
基本信息
专利标题 :
用于智能塔吊吊钩的松开自动检测控制方法及其装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114604764A
申请号 :
CN202210077248.2
公开(公告)日 :
2022-06-10
申请日 :
2022-01-24
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
陈德木蒋云赵晓东陆建江陈曦
申请人 :
杭州大杰智能传动科技有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市萧山区经济技术开发区启迪路198号B1-3-112室
代理机构 :
北京辰权知识产权代理有限公司
代理人 :
刘广达
优先权 :
CN202210077248.2
主分类号 :
B66C13/46
IPC分类号 :
B66C13/46 B66C13/48 B66C15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B66
卷扬;提升;牵引
B66C
起重机;用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C13/00
其他结构特征或零件
B66C13/18
控制系统或装置
B66C13/46
悬吊载荷或起重机元件的位置显示器
法律状态
2022-06-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载