本发明适用于抓取技术领域，提供了一种塔吊及塔吊挂钩的自动松开方法。该塔吊包括塔体、转动设于塔体的顶端的转臂和可升降地连接于转臂的端部的挂钩，挂钩包括承托机构和用于抓取物料的夹爪，承托机构包括两个伸缩杆，各伸缩杆的端部均连接有用于承托物料的承托板，夹爪可升降地设于两个伸缩杆之间，且夹爪能相对承托机构转动。本发明提供的塔吊及塔吊挂钩的自动松开方法，其能在塔吊挂钩吊运物料至目标放置面时，控制承托机构解除承托状态，以使夹爪能将物料送至目标放置面上；并且，能调节物料的摆放角度，以在夹爪松开时，物料能以所需的摆放角度放置于目标放置面上，提高了塔吊的工作效率。