一种塔吊以及实现塔吊挂钩的自动抓取方法
公开
摘要

本发明适用于塔吊抓取技术领域,提供了一种塔吊及实现塔吊挂钩的自动抓取方法。种塔吊包括塔体、转臂和挂钩,挂钩包括能绕垂直于放置面的轴线转动的夹爪;夹爪包括主体和两个夹持部,两个夹持部能相对打开和夹紧;挂钩还包括两个滑动连接部,各滑动连接部能沿对应的夹持部的长度方向滑动,各滑动连接部的端部上均设置有承托部,各承托部能相对对应的滑动连接部翻转。本发明提供的塔吊及实现塔吊挂钩的自动抓取方法,能有效杜绝在吊运过程中,因物料体积较大、重量较大而从挂钩上滑落下来的安全隐患,提高了塔吊工作的安全性;并且,能使挂钩的承托机构根据不同物料的体积、重量对物料起到承托作用,提高了挂钩抓取物料的精准度与效率。

基本信息
专利标题 :
一种塔吊以及实现塔吊挂钩的自动抓取方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114604737A
申请号 :
CN202210077241.0
公开(公告)日 :
2022-06-10
申请日 :
2022-01-24
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
陈德木蒋云赵晓东陆建江陈曦
申请人 :
杭州大杰智能传动科技有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市萧山区经济技术开发区启迪路198号B1-3-112室
代理机构 :
北京辰权知识产权代理有限公司
代理人 :
付婧
优先权 :
CN202210077241.0
主分类号 :
B66C1/30
IPC分类号 :
B66C1/30  B66C13/48  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B66
卷扬;提升;牵引
B66C
起重机;用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C1/00
用来传递提升力到物件上的,附在起重机提升、降下或牵引机构上或用于与这些机构连接的载荷吊挂元件或装置
B66C1/10
用机械装置
B66C1/22
刚性件,如L形吊钩,一部分与载荷底表面贴合;起重机吊钩
B66C1/28
从两侧挂住载荷的成双吊具,如用枢轴连接的
B66C1/30
同时也夹住载荷侧面的
法律状态
2022-06-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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