本公开实施例涉及一种设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法包括：通过首先在检测到第一设备发生位移时，确定上述第一设备位移产生的轨迹信息，然后从关联关系中匹配出与上述轨迹信息对应的目标控制指令，最后在第二设备被唤醒的情况下，将上述目标控制指令发送给第二设备，以使上述第二设备执行上述目标控制指令。先由第一设备通过对轨迹信息的识别来确定目标控制指令，再向已唤醒的设备发送目标指令，可以实现对控制指令的准确识别，并只发送至已唤醒的设备，从而提高控制指令识别的准确性，同时避免指令下发错误。