本发明公开了一种智能制造用铝型材焊接设备的上料机器人，属于智能制造领域，一种智能制造用铝型材焊接设备的上料机器人，包括底座，所述底座的顶部开设有滑动块，且滑动连接有滑动块，所述底座的一侧固定连接有光杆，且与滑动块的一侧滑动连接，所述底座的另一侧转动连接有丝杆一，且与滑动块的另一侧螺纹连接，所述丝杆一的一端传动连接有步进电机，所述滑动块的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的顶部固定连接有送料机构，所述送料机构的中部两侧传动连接有送料壁，所述送料机构的底部两侧固定连接有物料放置架，所述送料机构的一端设置有夹持机构。它可以实现将两个铝型材自动对接和支撑固定。