本发明涉及能量采集领域，具体涉及一种磁路开关式悬臂梁结构压电‑电磁复合振动发电装置，包括：底座、底板、支架、永磁体、固定架、悬臂梁、压电片、重物、线圈柱、线圈；底座上设有凹槽，底板固定在凹槽内，支架固定在底座上，永磁体贯穿支架，悬臂梁的固定端通过固定架固定在支架的顶部，永磁体连接底板和悬臂梁，压电片设置在悬臂梁的固定端附近，重物固定在悬臂梁的自由端附近，线圈柱竖直地固定在底板上，线圈围绕线圈柱，悬臂梁、底板、线圈柱均为软磁性材料。本发明主体使用软磁材料，通过悬臂梁上下震荡实现磁回路的通断，充分结合了压电片发电和电磁感应发电，提高了装置的发电效率，在振动能量收集领域具有良好的应用前景。