本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种太赫兹通信系统中近远场统一的发射波束成形方法。本发明包括：建立接收目标处发射功率最大化的联合FDA技术与相控阵的球面波前发射波束模型；根据已建立的发射波束模型建立发射波束半功率解析模型；根据当前系统参数配置，计算当前相控阵发射波束图的空间覆盖范围；与给定的覆盖门限进行比较，若超过门限则认定此时通信隶属远场通信范畴，此时需要使用联合FDA技术与相控阵的太赫兹通信发射波束方案，此时的发射波束图解析模型为前述生成的发射波束解析模型；否则认定此时通信场景隶属近场通信范畴，仅使用相控阵发射波束方案即可，此时采用相控阵发射波束半功率解析模型。本发明的复杂度较低，易于实现。