本发明提供Glink工业以太网同步模式数据丢失的伺服指令RBF预测方法，包括以下步骤：采用DC同步模式，对基于EtherCAT总线的控制系统的Glink主站和Glink从站进行中断同步；Glink从站以确定的时间周期向ESC内部存储区读取轴变量数据；进入周期性同步位置模式，当SM事件中断计数器大于1时，轴变量数据产生数据丢失；Glink从站通过拉格朗日多项式，基于历史目标位置值，预测轴变量数据丢失目标位置；根据丢失目标位置的历史数据形成一组点列，构造基于径向基函数插值函数的趋势线经过该组点列；根据构造的趋势线外推预测丢失位置点的数据，补偿轴变量数据丢失目标位置的丢失数据，获得预测的轴变量数据；应用层函数将预测的轴变量数据值，从Glink从站通过SPI通信发送给驱动芯片。