一种隔膜泵用特小型密封圈组装装置用于在一个助动杆上装配上一个密封圈与一个套圈，其包括一个机架，一个设置于所述机架的一侧的自动上料机构，一个设置于所述自动上料机构的一端的夹取机构，一个设置于所述机架上的旋转定位机构，一个设置于所述机架上并且位于所述旋转定位机构的一侧的涂胶机构，以及一个设置于所述机架上并且位于所述自动装配机构的一侧的自动下料机构。所述隔膜泵用特小型密封圈组装装置通过所述自动上料机构将所述助动杆，所述密封圈与所述套圈移动至指定位置，再由所述夹取机构与所述涂胶机构来实现各个零件之间的装配作业。该装置实现了该产品的自动化生产，节省了人力资源，降低了成本与产品的不良率，提高了生产效率。