本申请公开了一种密封圈组装机，包括运输装置、工件上料装置、密封圈组装装置、密封圈上料装置和工件下料装置。当需要在工件上安装密封圈时，首先通过工件上料装置将工件输送至工件上料工位，接着通过运输装置将工件从工件上料工位输送至组装工位，通过密封圈上料装置为密封圈组装装置提供密封圈，再通过密封圈组装装置将密封圈安装到工件上，接着通过运输装置将工件从组装工位输送至工件下料工位，再通过工件下料装置将工件下料工位的工件运送至落料口。通过密封圈组装机自动将密封圈组装到工件上，提升了组装密封圈的效率，降低了工作人员的劳动强度。