一种回热式储能发电方法及其发电系统，回热式储能发电方法，包括以下步骤：在储能过程中，次高温的液体蓄热工质从次高温液体蓄热罐中流出，并进入热源余热换热器中吸收热能至高温态，高温的液体蓄热工质携带着热能流入高温液体蓄热罐中存储；液体蓄冷工质受驱动地从常温液体储罐中流出，进入冷能回收换热器吸收冷能至低温状态，低温的液体蓄冷工质流入低温液体蓄冷罐中存储；在释能过程中，不断的将存储的高温热能和低温冷能转化为电能释放出来。通过上述结构可以使电力储能技术在保证发电效率的同时，还可以有效地兼顾系统稳定性。