本发明公开了一种基于智慧公路的安全管控方法、系统及可存储介质，涉及智慧公路技术领域，包括以下步骤：对高速公路行车环境进行全息感知，采集高速公路的交通运行状态及周围环境信息，并发送给交通管制部门；交通管制部门将所述交通运行状态及周围环境信息与地图数据相匹配，获取以位置为基础的交通信息，并判断各路段是否存在交通异常；根据判断结果的不同，生成基于车辆位置的交通管控方案，并根据紧急程度向不同车辆及驾驶员发送提示信息。本发明可以获取足够的数据并对公路进行全面感知，实现对智慧公路的安全管控，提高管理效率及自动化水平。